Псков – один из древнейших городов России – впервые упоминается в Лаврентьевской летописи под 903 годом. С конца IX и до XII века он, как составная часть обширных новгородских земель, входил в состав Древнерусского государства – Киевской Руси.
Полоцк – один из самых древних городов Белоруссии и Восточной Европы. Первое летописное упоминание в русских источниках о Полоцке относится к 862 году. В середине X века возникло Полоцкое княжество.